Segue o link de sites explicando o arduíno, seus componentes e sua programação.
Software e linguagem de programação Arduino:
http://www.ikware.com/seeuinmytee/pdf/arduino.pdf
O que é Arduino e sua Estrutura:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Arduino
http://www.vivaolinux.com.br/artigo/Arduino-Crie-o-seu-proprio-robo-ou-sensores-inteligentes
-Thiago Affonso-
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