Molde do projeto

para medir a distancia será usado uma placa de madeira com as seguintes medidas :

Placa de Madeira

• altura :73 cm
• largura:25,2cm
• Espaço usado para os suportes:14,5cm

Suporte do LDR e lampada

• altura:14cm
• largura:3,1cm

nele será fixado o LDR e a lâmpada para medição de distancia

Mudanças no projeto

Vamos trocar o circuito do projeto, o eletroscópio sofre muito com interferência então por sugestão da professora Marisa, usaremos um LRD e uma fonte de luz, pois a lei da distancia ao quadrado também se aplica nas variações de intensidade de luz.

Computação:
 - Calcular a condutancia da luz de fundo.
 - Utilizar a voltagem que passa no resistor (valor da porta analogica) para calcular a corrente do circuito (i = V/R)
 - Calcular a resistencia do LDR (5v - Vresistor = Vldr) (R = Vldr/i)
 - Calcular a condutancia do LDR (1/R)

Mostrar a tabela com os valores da distancia e condutancia equivalentes.

Imagem ilustrativa do novo circuito, usando o LDR. 

Apresentação - 10/5/11 e Codigo para calculo de média

link:Apresentação 10/5/11

Código em C

const int PinoEletroscopio = 0;
int arm1[50],Eletroscopio = 0,k;
float arm2[50], v = 0.0f;

void setup(){
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
Eletroscopio = analogRead(PinoEletroscopio);// Leitura da porta analogica 0
v = (float)(5 * Eletroscopio) / 1023; //Converte o valor recebido da porta analogica para volts
  arm1[1]=Eletroscopio;//Armazena o primeiro valor no primeiro vetor da variável arm1
  arm2[1]=v;//Armazena o primeiro valor no primeiro vetor da variável arm2
for(k=2;k<50;k++){//k iniciar com valor inicial 2 e aumenta seu valor em 1 ate o valor seja 50
Eletroscopio = analogRead(PinoEletroscopio);
  v = (float)(5 * Eletroscopio) / 1023;
  arm1[k]=Eletroscopio;//armazena o valor no vetor k da variável arm1
  arm2[k]=v;//armazena o valor no vetor k da variável arm1
  if(arm1[1]>arm1[k]){//compara se arm1[1] for maior que arm[k] então ele deve ser substituído por arm[k]
 arm1[1]=arm1[k];
 arm2[1]=arm2[k];}
}
    Serial.print("Leitura Arduino = ");
    Serial.print(arm1[1]);//imprime menor valor da variável arm1
    Serial.print(" em volts= ");
    Serial.println(arm2[1]);//imprime menor valor da variável arm2
    delay(1000);//Atraso do programa em 1 segundo
}

-Rafael-

planos de arduino

Tentamos usar a energia que ligava ao arduino mas se mostrou com grandes problemas como interferência mesmo com a solda, com a ajuda do coordenador Daniel conseguimos ligar numa protoboard na qual a corrente de uma bateria ligado ao eletroscópio e com ligação paralela ao arduino pela porta analógica e a porta ground.

Eletroscópio ligado a uma bateria,um voltímetro e um arduino 2009

Eletroscópio em uma protoboard

Um voltímetro foi usado para garantir a precisão da tensão e o seguinte código foi usado para o calculo de tensão:

const int PinoEletroscopio = 0;

int Eletroscopio = 0;

float v = 0.0f;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  Eletroscopio = analogRead(PinoEletroscopio);

  v = (float)(5 * Eletroscopio) / 1023;

  Serial.print("Leitura Arduino = ");

  Serial.print(Eletroscopio);

  Serial.print(" em volts= ");

  Serial.println(v);

  delay(1000);

}

Calculo de corrente

5v=1023

X=Y

5Y=1023X

X:O valor da porta analógica em volts

Y:O valor que sai da porta analógica

A porta analógica recebe um valor máximo de 1023 (5v) fazemos o calculo para sabermos o valor em volts ao se aproximar um corpo carregado, ainda essa semana iremos melhorar o código do programa para que seja calculado a distância que um corpo carregado está do eletroscópio, também será testado o uso de baterias com carga menor que 9v para a melhoria de prescisão.

-Rafael-